Poduszka sensomotoryczna, znana też pod nazwą dysk rehabilitacyjny to przyrząd przeznaczony do treningu koordynacji ruchowej, stabilizacji i równowagi, oraz ćwiczeń wzmacniających, rozciągających, korekcyjnych, rehabilitacyjnych. Jest powszechnie wykorzystywana w gabinetach fizjoterapeutycznych, na zajęciach jogi oraz pilatesu. Zazwyczaj poduszka posiada 2 rodzaje powierzchni: z jednej strony gładką posiadającą niewielkie wypustki oraz z drugiej, masującą i stymulującą posiadającą długie wypustki, kolce.